In Viseu finden Sie heute noch die Befestigungen eines vermutlichen Lagers der römischen kaiserlichen Legionen, sowie Überreste einer gotischen Stadtmauer und die alten Stadttore Porta dos Cavaleiros und Porta do Soar, die im 15.-16.Jahrhundert entstanden. Was Sie auf keinen Fall verpassen sollten, sind das Museum Grao Vasco mit wichtigen Gemäldesammlungen. Eines davon ist die "Anbetung der Könige" aus dem 16. Jahrhundert. Besonders sehenswert ist auch die romanische Kathedrale, in der sich ein Reliquiekasten aus dem 13. Jahrhundert befindet, die Kirche dos Terceiros de S. Francisco, das Kloster dos Neris und das S. Teotonius-Krankenhaus, außerdem die Kirche des Jesus-Klosters (17.Jahrhundert) und das Historische Stadtmuseum.