Auf einer Höhe von 238 m des Arrábida-Vorgebirges steht eine alte Burg, die Palmela-Burg, von römischem Grundbau. Dort befindet sich die schöne Herberge von Palmela. Diese ehemalige römische Errichtung wurde den Arabern von dem ersten König Portugals, D. Afonso Henriques, im 12. Jahrhundert erobert und dann den Mönchen des Skt. Jakob-Ordens übergeben. Von der ersten Befestigung verblieben lediglich die Rundtürme, die den Römern zugeschrieben werden, die viereckigen Türme der Araber, der Bergfried des Großmeisters von Avis und die moderneren Befestigungen, die vielleicht von dem König D. Pedro II zur Kanonenbenutzung errichtet worden sind. Innerhalb der ummauerten Burgfläche befinden sich zwei Denkmäler: Die Kirchen der Heiligen Maria der Burg und des Hl. Jakobs. Letztere besitzt eine Gruppe von wappengeschmückten Grabsteinen aus dem 15. Jahrhundert und eine schöne Verkleidung mit Kacheln aus dem 17. Jahrhundert. Im Städtchen Palmela steht die Kirche des Hl. Petrus mit reichverzierten Kacheln, die Lebensabschnitte des Heiligen darstellen, der Standpfahl und die Kapelle der Barmherzigkeit, auch berühmt durch ihre Kachelverkleidung, alles Denkmäler aus dem 17. Jahrhundert. In der Umgebung, außer des Louro-Gebirges und den prähistorischen Höhlen des Anjo-Landgutes, die aus dem Jahr 4000 v.Chr. stammen, finden wir in Vila Fresca de Azeitão den Bacalhoa-Palast vor, eine der bedeutendsten Errichtungen der portugiesischen Renaissance mit großartigen Gärten. Das Landgut mit dem gleichen Namen produziert hervorragende Weine. In der ganzen Gegend von Azeitão produzieren Schafszüchter eine der drei besten portugiesischen Käsesorten: Den Schafskäse aus Azeitão. Wenn dieser Käse weich ist oder zerläuft ist er außergewöhnlich gut, selbst für die großen Käsekenner. In diesem Fall kann man gut behaupten: Probieren Sie einen Käse aus Azeitão und trinken Sie dazu ein Glas Wein aus dem Bacalhoa-Landgut in der Herberge der Palmela-Burg!